MMWCAS-RF-EVM(AWR2243)关于数据采集控制和时间同步的问题

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因项目需求,需要使用MMWCAS-RF-EVM(AWR2243)套件进行数据采集,因为要与其它传感器同步,因此需要精确的知道雷达采集数据每一帧的时间戳,并且希望使用ubuntu系统的上位机控制所有传感器,但不知道如何通过ubuntu上位机控制雷达板,而不是使用mmwave studio