您好!我使用了4.0.1的toolbox里面的area scanner里面的demo希望得到点云数据然后再进行处理后能够实现一个跌倒检测，但是在获取数据过程中发现得到许多超出范围的无效数据，我想问一下下产生这些数据的原因是什么？有什么办法能筛选数据嘛。
好的谢谢您！！再问一下用es1.0的话有什么推荐的能得到数据便于进行跌倒检测的demo吗，我查到的适用于1.0的demo都没有目标跟踪，所以得到的数据不太准确。
好的！谢谢您，另外我想问一下如果购买2.0的ods我之前1.0的boost还能用吗，还是要重新购买，方便的话可以提供一下2.0的购买链接吗
好的谢谢您！只需要购买ods吗，boost需要重新购买吗
好的好的谢谢您啦！
