DRV8844步进电机驱动芯片,请教。

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我想使用TI的DRV系列步进电机驱动芯片,驱动一个小型步进电机。电机内阻很大。190欧。 驱动电流要求很小。   希望是STEP/DIR的控制方式。  比如,我们目前的DRV8844芯片,在选择采用电阻是,对阻值是否有最大值的要求。  我看到手册上我们的ISENCEX PIN VOLTAGE  的最大值,和最小值是0.8V.  假如我选择很大的,比如几个欧姆的电阻,会不会在电机短路中芯片失去保护?  如果选择,很大的采样电阻,去实现小电流驱动,对芯片有和不良影响。  或者,有无其他的STEP/DIR型的IC推荐。  驱动电流100mA 左右。 电压 24V ,也可以考虑更低的电压。