在IWR1642中的lab0011-pplcount示例，检测到点云，将点云从DSP送到ARM，做完人员轨迹后，是如何将数据返回到DSP中呢？可以指出具体实现函数吗？还是直接将数据通过UART上传到上位机呢？希望工程师帮我解答，非常感谢！
