我们在用TI的DRV8350S这款芯片，目前发现在驱动带着电机的时候，更新MCU程序，DRV8350S这个芯片就会烧坏。这什么原因呀？可以有什么措施吗？
发现我们EN和PWM输入引脚没下拉 ，有可能在MCU升级情况下DRIVER打开了，PWM输入引脚状态也不定，导致混乱。但这种情况下应该是MOS会直通坏掉才对，DRIVER坏了还是有点费解。
原理图如下：ENABLE由两个信号综合后通过一个AND门产生MOTOR_ENABLE。两个信号一个为MCU的控制信号，另一个为电流比较器产生的信号。
辛苦帮忙分析下DRIVER烧坏的原因，以及改进方案，谢谢。
