DRV8801Q1 90℃煲机后反转异常

我的设备90度高温煲机几天后,出现一个样机故障:1、只能反转;2、反转的行程较短(正常情况下回连续转到3秒钟)。请帮忙分析可能的原因。

我的产品采用环氧树脂管脚。

测试环境是每10s换向一次。

DRV8801Q1V4.0.pdf