关于TxBF模式下扫描角度的问题

我们在TxBF模式的配置文件中 改变angleToSteer的值为[-2:0.2:2]时发现无法捕获数据, 显示 捕获超时的 错误 。改为[-5:0.5:5]时可以捕获,请问 中间角度间隔最小可以为多少,角度的设置有什么限制?