这几个参数究竟是什么意思？第一个Kp修改后对电流有影响，貌似是衰减吧？其他的呢？好像改了都没什么反应。
相关的手册只笼统的说是“ current loop turning ”的设置，而且还说是默认设置成“ 低负载” 模式，但本人技术有限，英文不懂，还是猜不出意思。
Kp和Ki是current loop 设置参数，Kc和Kd是velocity loop的设置参数
