DRV8412-EVM 套件的 GUI 有几个setting 参数不明白

这几个参数究竟是什么意思?第一个Kp修改后对电流有影响,貌似是衰减吧?其他的呢?好像改了都没什么反应。

相关的手册只笼统的说是“ current loop turning ”的设置,而且还说是默认设置成“ 低负载” 模式,但本人技术有限,英文不懂,还是猜不出意思。