最近买了DRV8412-C2-Kit这个套件，测试时发现所配out文件的PWM频率设置不大合理，10kHz，对于步进电机来说，电机锁住时就发出刺耳的高频嗡嗡声，改成50kHz就没事了。（不过奇怪的是，在GUI界面，如果选择” Brake On Disable“，再disable电机，同样是锁定，却不会产生噪音，此问题有待研究）
之前试过一些控制板，也是步进电机没转就发出杂音，据说是电流衰减模式设计不好或线路板干扰造成的。按照经验，线圈确实会发出噪音，比如荧光灯的镇流器经常会嗡嗡响，估计也是这个问题。
按我理解，电流流经线圈，会有电磁力，这个力使得线圈或周围的物体震动，从而发出噪音。但是，只要这个震动频率在人耳听觉范围之外，就可当成没有噪音。所以就前面提及的PWM频率不合理的问题，我估计那个噪音就是因为10kHz这个频率还在人耳听觉范围内，所以听到噪音了。
这个问题，大家怎么看呢？
