1. 确认一下ID对不对。
2.配置结存器如下，低8位本来就是写不进的，其中D7是read only，所以您看到并不是问题。
3.读出来是0，要么是根本没转换，要么是转换未完成，从手册中CR的描述可以看到，转换一次最慢也不会超过4秒。DRDY的确可以用来指示转换是否完成，但您前面提到配置 EN=0，那么
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1. 确认一下ID对不对。
2.配置结存器如下，低8位本来就是写不进的，其中D7是read only，所以您看到并不是问题。
3.读出来是0，要么是根本没转换，要么是转换未完成，从手册中CR的描述可以看到，转换一次最慢也不会超过4秒。DRDY的确可以用来指示转换是否完成，但您前面提到配置 EN=0，那么DRDY是disable 的。
4.给出您的配置寄存器值，特别是MOD，它有000和111两种值，000是power down mode，it aborts the current conversion and puts the device into a low-power shutdown mode。
5.enable DRDY 看一下。
6.注意硬件设计，特别是layout，网站上有layout 方面的建议。
您说您的device ID 是0x0067，但这个值是reset value，并不是真正的device ID，下面才是通过ADR PIN设定的值，只有8种。 请确认。
Mister Lei 说：您说您的device ID 是0x0067，但这个值是reset value，并不是真正的device ID，下面才是通过ADR PIN设定的值，只有8种。 请确认。
看起来并不是这个问题，因为的确芯片在reset 后都是reset value，包括device ID。
建议您将layout 发给我看看，最好是Allegro的，其它软件我没有装，否则只能用截图了。另外线路也最好发一份。
特别注意 AGND,DGND是否有连接。
有空可以按照之前的建议通过enable bit 使能DRDY，看一下DRDY会不会有动作。
这里的AGND和DGND可以直接连接，那么您中间的温度感应部分是如何连接的？不过这个应该不会造成读不出温度。
建议您先检查一下PCB是否和硬件线路连接的一致，您提到电源和接地的都是用开发板上的电源端口和接地端口指的是51单片机的电源和GND是链接到开发板吗？这个不会有影响，因为至少您前面的工作都没有问题。
是否有换过其它芯片试一试，芯片是用热风枪吹上的吗？大概多大的温度。
单纯对TMP006而言，温度转换主要受到ADC 的限制，如果最快速度为250ms的convert，即每秒最多4次转换。但注意会带来较大的noise。
另外受限的就是温度的计算到显示，这也是一个重要的原因。
