DRV8301开发板



 Sensorless FOC of PMSM

 中的FOC算法有一点疑问的地方,请教一下TI的高手。

 

 几个数学变换将三相坐标系投影城d q坐标系, q轴分量为力矩分量直接决定于电机力矩输出,这个可以理解。 但是磁通分量d是用于控制什么的呢?