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声音定位系统的问题，急急急急

Titain Song
Prodigy 20 points


我想咨询下2012年TI杯本科组有一道《声音定位系统》的试题，我向要一套完整的解决方案，即：电路原理图（包括元件参数等），源程序，使用的单片机等