楼主你好！

Invensense 的 MPU-9150

可以看看TI这款开发板，带 MPU-9150 ，三轴陀螺，三轴地磁，三轴加速

Sensor Hub BoosterPack

http://www.ti.com/tool/boostxl-senshub

InvenSense MPU-9150: 9-axis MEMS motion tracking

• 3-axis gyro
• 3-axis accelerometer
• 3-axis compass