1.电机长时间运行时会触发保护，重新加电后又可以正常运行
2.堵转检测的指示灯一直亮着，配置哪些寄存器会影响驱动器的堵转检测
1.长时间运行是不是过热保护了？
2.相关的寄存器是STALL Register，及CTRL Register.7
不知你的问题解决了没，
发生触发保护，可读一下状态寄存器0x7h的值，看是出现了过流保护，还是过热还是欠压保护，即使你不重新加电，一旦温度，电流或电压正常了，器件也会自动恢复。
