DRV8843双桥能否并联使用

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目前选用了DRV8843芯片,其最大电流是2.5A,但驱动的电机最大电流约2.8A,我想请问能否将两个H桥并联使用,我看8412是有这样的应用的,不知道这款芯片能否这样使用,若能,请问该如何控制?另外,对于某些电机只有单向转动,电流消耗很小,能否将其H桥分开成两个半桥使用,若能,分开后能支持最大电流是多少?谢谢