公司之前有做过一个方案用MSP430F1612+DRV8814来控制步进电机，现在有一款VCM需要控制，请问也能用MSP430F1612+DRV8814来实现吗？本人刚接触，不是很懂。谢谢！！
您好，
能否告知具体应用？
VCM的基本参数，最高电压，最大电流？
一般来说，VCM是用PWM方式来控制通过线圈的电流，从而控制电机的力矩或行程。
只要电压和电流范围合适，DRV8814是可以的。
hi Wilson,
谢谢您这么快速的回复。我们主要是用来控制VCM往复振动，频率100Hz以下。VCM最高电压13V，最大电流4A。谢谢！
谢谢您这么快速的回复。我们主要是用来控制VCM往复振动，频率100Hz以下。VCM能承受的最高电压13V，最大电流4A。谢谢！
Hi Kuang
只是往复运动的话，控制比较简单，甚至不需做PWM，只用按照往复运动的频率来控制phase的电流方向就可以了，其核心只要用一个MCU的引脚来控制xPHASE就可以了。
当然DRV8814的最大电流只有2.5A，如果用它来控制这个VCM，需要将最大电流限制在2.5A以下，这样可能会存在振幅不够的问题。可以采用DRV8840，电流更大一些，到5A。也正好只有一个H桥，如果你只要控制一个VCM就最合适了。
100Hz以下的应用，decay引脚可以随意，推荐用slow decay减小芯片的热耗。
Hi Wilson,
多谢您的回复。我们需要的振幅很小，1MM以内，力度也很小。还有两个疑问：1，DRV8814最大电流2.5A是指在24V的情况下，我们现在系统是12V，请问电流会减小吗，减小到多少呢？2，如果电流足够，可否输出同时并联几个马达一起驱动？多谢！！
电流大小与电机特性和驱动方式有关。2.5A只是IC的额定值，不超即可。
按道理是可以的，只有不超出DRV8814的一些额定参数就行
只是往复运动的话，不需做PWM，只用按照往复运动的频率来控制phase的电流方向就可以了，其核心只要用一个MCU的引脚来控制xPHASE就可以了。
kuang 说： Hi Wilson, 多谢您的回复。我们需要的振幅很小，1MM以内，力度也很小。还有两个疑问：1，DRV8814最大电流2.5A是指在24V的情况下，我们现在系统是12V，请问电流会减小吗，减小到多少呢？2，如果电流足够，可否输出同时并联几个马达一起驱动？多谢！！
1：电流不会减小的，这里的电流是指最大电流。
2：可以并联，但是非常不建议这样做。马达的并联同线性稳压器并联一样，容易引起损耗和发热。
了解，谢谢！我还想问下，DRV8814可以输出正弦波去驱动VCM吗？谢谢！
