淘宝回来的THB6128 和 官方8824DEMO板 对比测试。驱动36步进电机，在相同工作模式(32细分，Mixed Decay)下发现 8824驱动方案步进电机有明显的噪音。查看芯片手册：发现THB6128 Mixed Decay 的顺序是CHARGE->Slow Decay->Fast Decay.8824 Mixed Decay 的顺序是CHARGE->Fast Decay->Slow Decay, 8812 8846都有相同顺序的概述。
请问：
一、步进电机的工作频率较低<350HZ，在此情况下步进电机会发生震动。TI的驱动方案可以提供哪些操作来降低步进电机的噪声？具体如何操作？
二、如上所示的对比，会否是Mixed Decay 顺序不同而导致的噪声问题？TI的驱动方案能否设置成和THB6128相同的顺序？
