如题，采用的方式是闭环控制方式，通过FPGA控制pwm占空比来控制电流的大小实现电机的细分，目前电机（最大电流设置为3.5A）运转的可以很平稳。但是drv8432每次发热量很大，电机运转一分钟左右就会发生过热保护，otw信号灯就亮了。不知道哪位大神遇到过这种情况，大概有什么原因可以造成这种现象呢？
ps:我用示波器测过8432的波形输出，也是正常的。pwm的控制方式是50khz输入，已经避免的百分之百和百分之零的占空比，最小脉冲宽度大于200ns，采用的方式是图中的慢衰减方式
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感谢大神赐教，小弟在此谢过了。
