一、SPI速率。SPI速率最好不超过300K
二、芯片输出端最好不要接容性电阻，以免芯片错判，引起过流保护。fault输出低电平。
这块芯片是TI的集成电机驱动器吧？
DRVxx系列的产品是电机驱动器，并没有将电机集成进去，有关这颗产品的使用，可先阅读下它的datasheet：
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8860.pdf
Datasheet里面资料不是很全面，SPI速率限制就没有明确说明，希望TI能完善下...
收到反馈，谢谢！
你的第二点总结很好，带过流保护功能的马达驱动芯片，不能接容性负载，或输出out不能加大电容滤波。这是因类它上电时，电容会被视为短路，而引发芯片内部的过流保护。
