DRV8837芯片驱动问题求指教

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IN1输入PWMVCC3.3V),IN2输入高电平,OUT1输出低电平,OUT2输出PWMVM5V

IN2输入PWMVCC3.3V),IN1输入高电平,OUT2输出低电平,OUT1输出PWMVM5V

PWM通过调占空比控制电压大小,用8837就是想改变方向,两个方向都能输出,并且将电压VCC提高到VM。

1、这样设计的电路有问题么?

2、我试了三块芯片,两个没有问题,都能正常输出,但是有一个不知道怎么了,只能输出一个方向,IN1IN2改变输入,OUT不能跟着改变。是我这样输入导致芯片烧坏了么?

3DRV8837芯片可以同时输入高电平么?使用这款芯片时需要注意什么?

4、是不是我接的负载是感性元件线圈,反电动势烧坏了芯片?对于感性元件线圈,需要注意些什么?怎么消除反电动势?DRV8837是否可以消除反电动势?

5DRV8837输入PWM频率范围是多少?

6、有必要在输出端加低通滤波电路么?

求指教。多谢。