直流无刷电机驱动芯片，6桥臂，上管采用自举电路。有一个问题，就是直流无刷驱动采用“两两”换相方式驱动，如果上桥臂是PWM波驱动，下桥臂是关断，再加上这时候需要电机运转的速度很慢，即换相信号保持不变，就会导致上桥臂一直PWM，下桥臂一直关断，这样就造成自举电容无法充电，驱动就会有问题？不知这种情形怎么处理？
直流无刷电机驱动芯片，6桥臂，上管采用自举电路。有一个问题，就是直流无刷驱动采用“两两”换相方式驱动，如果上桥臂是PWM波驱动，下桥臂是关断，再加上这时候需要电机运转的速度很慢，即换相信号保持不变，就会导致上桥臂一直PWM，下桥臂一直关断，这样就造成自举电容无法充电，驱动就会有问题？不知这种情形怎么处理？
