如果直流无刷电机采用方波二二换相的方式，上桥臂是自举电路，60rpm的电机转速，自居电容如何计算？意味着上桥臂的自举电容有三分之一秒没有充电，这样会不会有很严重的问题？难道自举电容要取很大？
亲；电容计算需要根据实际电路耗电状况等参数。没电路参数没结果啊！
一般，如果是IRS2304等，10uF足以应付典型应用。
如果是60rpm，则就是1秒一转，意味着有三分之一秒需要一直PWM而且没有充电，如果是20kHz，则有1/3/50us/2 + 1个周期需要充电，一次100nC，则总数约为1/3mC，如果10uf，那电压早就没有了。
亲；建议你测完波形再拍头。至少应该复习一下电机学。你以为PWM调制期间电压会不到0吗？呵呵
如果下管导通，在一个周期内是会给自举电容充电的，一些正弦波驱动的应该是这样，上下管在一个周期互相导通，但是如果是方波驱动，下管有可能很长时间不导通，上管的自举电容就会最后一直放电到无电可放，驱动就没有效果了。
亲；方波驱动时，即便下关不开通，只要上管PWM调制，就会在电机电感续流作用下，下管也会被续流逆向导通。所以；只要调制即有充电过程。如果上下管都不开通，由于此时只有IC静态耗电，10uF可以实现秒级的保持供电。
如果按您所说，为什么有的文献说直流无刷自举电路在电机慢速的时候需要一个电荷泵的电路来保证充电？这样不就是多此一举？还有一般电机驱动的书籍不会介绍自举电路如您所说的东东，不知有什么书籍或者文献来讲解这方面的事情，非常感谢您的回复！
还有一个事情就是直流无刷电机调速不光都是PWM的，按照一些文献，采用PWM-ON的方式转矩波动会小，就是说有时候上管是要一直开通的，如果电机转速慢也会有问题吧？
亲；对于转速小于6转/分钟的应用，确实需要类似电荷泵。但是一般无需。另外；对于你说的方式，其实就是单边调制模式，上下管单侧是常开的，即上管或下管的其中一个常开即可。如果书中只说上管，那是骗人或抄袭的文献，建议谨慎阅读。
只要上管PWM调制，就会在电机电感续流作用下，下管也会被续流逆向导通。
下管在被续流逆向导通的时候，自举电容的充电回路不是被这个导通的二极管给阻断了吗？那请问此刻自举电容的充电回路是什么？
