DRV8839驱动直流电机 不正常

Other Parts Discussed in Thread: DRV8839

控制端口都正常,端口电压也正常,正向时OUT1高电平,OUT2低电平,电机就是不转;方向也一样;但把电机的低端直接接地,电机就运转正常,不知道什么原因?