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关于DRV2605驱动芯片的问题

Titten X
Prodigy 10 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV2605

我需要ERM电机能够在10HZ-200HZ之间振动，能够定义振动频率。

使用DRV2605驱动ERM电机，不使用振动库，直接驱动的情况下，如何改变振动频率？？有寄存器能直接定义电机的驱动频率么？