Dear Ti：
您好！我们现在正在使用贵公司的DRV8711驱动芯片来做步进电机的驱动，参考BOOST-DRV8711方案设计的，目前遇到的问题如下：
我们使用ABCD四相输出来控制步进电机，当A相给高电平时（其他为低），DRV8711的A1HS打开（24V），A1LS关闭；同时DRV8711的A2HS打开（14V）、A2LS打开（10V）；当B相给高电平时（其他为低），DRV8711的A2HS打开（24V），A2LS关闭；同时DRV8711的A1HS打开（14V）、A1LS打开（10V）。同样的情况发生在C、D两相中。DRV8711报错类型为AOCP或BOCP。
希望能够尽快得到您们的技术支持，谢谢。
