DRV8814可以同时驱动两颗DC motor，客户
在测试期间发现有一颗DRV8814有如下的问题：
一颗马达正反转都正常，但是另外一颗反转时是正常的，正转时NG。马达和外围驱动电路已经都排除，交叉测试也已经证明这个现象是跟着DRIVER IC走的，异常时马达DRIVER IC的PWM信号没有了duty，直接被拉高，direction信号时间异常延长很多。
马达为有刷电机
如图所示，Feed motor PWM 为22pin 波形
feed DIR 为23pin波形
DRV8814可以同时驱动两颗DC motor，客户在测试期间发现有一颗DRV8814有如下的问题：
一颗马达正反转都正常，但是另外一颗反转时是正常的，正转时NG。马达和外围驱动电路已经都排除，交叉测试也已经证明这个现象是跟着DRIVER IC走的，异常时马达DRIVER IC的PWM信号没有了duty，直接被拉高，direction信号时间异常延长很多。
马达为有刷电机
如图所示，Feed motor PWM 为22pin 波形
feed DIR 为23pin波形
