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DRV8432驱动两路有刷电机工作正常一会后，然后故障

lihong zhao
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DRV8432驱动两路有刷电机，28V供电，接地电容200uf，双极性驱动，AB互补PWM，CD互补PWM。测试时AB互补PWM，CD刹车，让电机1hz正弦摆动。工作正常一会后，然后故障。故障现象是AOUT路输出PWM波形正常，BOUT路无输出波形，导致本来正弦摆动的电机变为向单方向转动。