DRV10983

1. 在有一定负载的情况下，电机在达到5000rpm 以上时，就会出现不稳定情况。 根据负载的不同，出现不稳定的时机有所不同。 请问，这个速度 limit 是可以通过什么公式得出呢？

2. rated load 是多少？ 这个是根据电机参数决定还是芯片参数决定？

3. 负载过大时，电机只在open loop 工作 到 6HZ 。 之后电机有颤动，难以进入close loop ？ 这是什么情况呢？

这3个问题一直困扰着我，求助。

谢谢