请问：
1、读取寄存器时发送的指令应该是什么格式的？也是按照16位发送吗？
2、FAULTn变低后读取状态寄存器的值是1111 1111，位数都不对，这是为什么？
请用示波器直接查看SDI 和SDO的波形，确保硬件和通信没有问题在分析所看到的结果
指令时按照16位方式进行的
