Instaspin BLDC有没有像Instaspin-FOC用户指南那样的详细的用户指南?

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如题。请问下Instaspin BLDC有没有像《Instaspin-FOC和Instaspin-MOTION用户指南》那样的详细的用户指南?怎么查的的都是讲那个GUI怎么使用的,没有像Instaspin-FOC那样讲程序结构之类的文档?