INA219AIDCNR 芯片来检测开关电源输出的电流值



想请教一下:
INA219AIDCNR 芯片,要通过它来检测开关电源输出的电流值时:
1.MCU如何通过I2C总线来设置INA219AIDCNR芯片实现采集到开关电源的电流,INA219AIDCNR芯片内部各寄存器具体参数如何设置?
2.通过I2C总线读到的INA219AIDCNR芯片输出的电流值与实际值之前的转换计算关系是什么?
哪里能找到相应的INA219AIDCNR单片机端例程呢?