DRV8432驱动两台电动推杆，推杆速度不一致

速度正常又不受单片机控制时什么意思？

0.68u是不需要的，加上有可能使得充电峰值电流过早的触及到设定的电流限，使得有效电流没有真真给到电机。

最大占空比建议提到到99%如果你想要输出最大的输出能力。

PWM频率不需要这么高，20K到50k就足够了。太高芯片开关损耗，电机损耗都会加大。

最小脉冲宽度20ns有些太小，最好到200ns以上，也可用1%的占空比。

至于电流限制建议用CBC模式，在上述条件具备的情况下，只要设置CBC电流限在正常工作电流值的3到5倍就可以。

感谢Wilson Zuo的热心帮助

我说的速度正常又不受控指的是当去掉680nF后，控制器给PWMA频率为150K，占空比约为90%的PWM波。、PWMB为不小于200ns的最小脉冲。推杆正常向上运动，而当按下按钮时，PWMA为最小脉冲，PWMB为占空比约为90%的PWM波，此时推杆应反向运行。但却没有反向。

去掉680nF后我分别在150K 、100K 、50K、25K、12.5K测试，都是不受控的状态。

而重新焊上680nF后，我重新在以上频率上测试，发现100K以下推杆不动（或动的很慢）测量OUTAB之间电压很低，分别测量对地电压非常接近。150K则是我在帖子中提到的速度不一致的问题。但我意外的发现，将频率提升到200K，现象改善了。两个方向运动的速度基本一致了。

这与你建议的相反，因此我想请教这样的参数会不会有其它问题？

我的自举电容是10nF，是否和这个有关？

另外我刚刚有一个新的发现，我将680nF换为100nF，后，在较低的频率下（12.5K到25K之间）可以工作，速度也正常，但我发现12.5K时，运行过程中电源电压的波动很大、25K时，运行过程中的电源电压波动较小，但换向瞬间电压波动很大。

坐等大神指点

自举电容太小了，0.1uf是起点，可以大，不能再小了，可以加大试试，如果还是有解释不了的表现，请把实际电路图和mode设置都贴出来。

感谢Wilson Zuo的帮助，我先试一下，如果还是不行，我再请教。