DRV8308的转速控制模式和调制方式是任意搭配的吗？

首先谢谢您的解答。

BASIC和ENSINE我看是以下这个逻辑：

BASIC置1就只会使用三霍尔120°调制；

BASIC置0，ENSINE也置0，则LOCK之后可以进入单霍尔120°调制；

BASIC置0，ENSINE置1，则LOCK之后可以进入正弦180°调制。

但我接下来还有个问题其实，

那我想使用CLKIN频率这种转速控制方式时。

用以下配置，电机启动之后，再将0x00地址的寄存器改写为“0x0441”，电机就“啃...啃...”地响，转速明显地在循环地波动。而如果一开始0x00地址的寄存器就是“0x0441”的话，电机就不启动（即ENABLE信号给到，电机丝毫没有反应）。这是为什么呢？

下面黄色是FGOUT，蓝色是CLKIN信号。