现在我用DRV8841遇到一个问题，请技术员帮解决下。芯片的输出我是5、7，8、10 分别接在一起来驱动电机，输入也是20、21，22、23接在一起，当输入的PWM为50%是都是正常工作的，但当输入为5%以下时就输出就是低电平了，且当输入改为50%时输出也是低电平，这应该是输出保持了吧，复位管脚如果给一个低脉冲才可以正常输出。请问TI工程师有什么办法是在不给复位管脚低脉冲的情况下也能恢复输出呢？
电路如上图，nFAULT好像一直是低电平。我是把半桥并联来获得更大的电流；我现在是用于驱动三相电机的，且要的电流反馈电阻处测量电压以获得电机运行的相电流，有没有什么芯片能像FOC电机方案那样的呢，集成场管与控制死区芯片，但这款芯片成本要低。