DRV8841输出保护不能恢复?

这个时候是不是有nFAULT输出？

你是把半桥并联来驱动直流电机吧？没有通过描述弄清你的并联方式。最好给出电路图。

并联驱动是有讲究的，有时是不可以这样的，如果只是电流大小的问题可以选择DRV8840, DRV8842

因为从输入到输出，每个半桥的延时是不一定完全一样的

电路如上图，nFAULT好像一直是低电平。我是把半桥并联来获得更大的电流；我现在是用于驱动三相电机的，且要的电流反馈电阻处测量电压以获得电机运行的相电流，有没有什么芯片能像FOC电机方案那样的呢，集成场管与控制死区芯片，但这款芯片成本要低。

nFAULT 好像没有加上拉，这样电平是没有意义的，如果真的拉低说明已经出现故障了

PCB设计中热焊盘不应该设计大孔，推荐在0.33mm的导热过孔。 大孔在批量生产时会漏锡导致热焊盘没有焊上，在手工焊接时，从背面灌锡是不能可靠保障与芯片热焊盘产生浸润焊接的，有很大的虚焊可能。所有一定不能有大孔。

电流采样的线路走的是大电流，不能简单用一个过孔来和细线来走。

另外并联应该是将Aout1和Bout1并联，Aout2和Bout2并联

不能将Aout1和Bout1并联，Aout2和Bout2并联这样并联，如果这样并联那就不能测量出每一相的电流了。