这个电机应该选那个驱动芯片合适？谢谢！

这个是单极性步进电机，有一个头接电源正，剩下4个头用带四个低边驱动的IC来驱动，高阻型力矩电机不需要做恒流控制，直接开关驱动就可以了

可以用DRV8803 DRV8804 DRV8805 DRV8860来驱动

DRV8803  并行接口，IO控制

DRV8804 串行接口， 特殊SPI控制

DRV8805 自带index, 方向 脉冲控制

DRV8860 一个带两，SPI控制

DRV8802 自带index  是什么意思？

我不太会控制步进电机，见笑了！！

带了这个功能是不是控制起来比较方便？

是DRV8805带index

简单来说，不带index，你需要自己去做出一个个管子开通关断的状态，并循环驱动电机一步一步走

带index，这个节拍器在内部做好了，只需要告诉芯片电机是要正转还是反转，转多快，走多少步

建议还是好好看看这几个芯片的手册。

DRV8871 是用起来最简单的

DRV8848 也可以

谢谢你.

那我就初步决定用DRV8805来驱动这个步进电机吧！

我看了DRV8805的资料，它的控制I/O都是工作在3.3V 的，我用5V的单片机跟它连接行不行的？

谢谢！

谢谢你的一直支持.

这个驱动板我做出来了.现在写了个控制程序试机,发现电机只会抖动.不会转动.

我上为这样控制的,不知道对不对?

我的单片机是5V的单片机.

nENBL,,DIR SM0 SM1 都置零.

STEP 给了个周期是20MS的脉冲,

RESET 上电时给了个大约10ms的高电平信号,然后置零.

测量输出波形如下:

OUT1与OUT2 或者OUT2与OUT3或者OUT3与OUT4是如下婆形:(周期是80ms)

nhome输出如下波形:

DRV8805原理图:

电路原理图:

请问这些输出波形正确吗?

为什么电机只会抖动不会转的?

谢谢!!

直接上20ms可能太快了，所有的步进电机都有最高启动频率，电机跟不上就只能抖动了。

试试用较低的STEP脉冲频率，再逐步匀加速到所需的速度。步进电机启动和停止都应该有加减速。

还有一个问题可能是电机相序接错了，对于单极性电机，应该把一个线圈的两端接在out1 out3， 另一个接在out2 out4.

我把四条线掉换好多次了.

也把步进脉冲弄成100ms 或1S了.还是一样.

请问DIR是用来干什么的?它的电平要变化吗?

检查一下有没有可能电机有一组线圈接触不好，这样只有一个线圈通电，电机也只是抖，线圈的相序也还在检查一下，要1，3跨接，2，跨接，但是也有可能是1，2跨接，3,4跨接，因为你的公共端可能在电机内部连接了，可能没有办法分出两个绕组来，所以要试遍所有的组合。 DIR是控制电机转动方向的，长高或者长低都行。

电机厂家说这是标准的二相四线步进电机 .  这种电机用DRV8805驱动合适吗?

谢谢!

这电机是5条线的.

到底是五线还是4线的电机，一个是单极性，一个双极性，要用的芯片是完全不一样的

单极性（5线）用DRV8805

双极性（4线）用DRV8846

上面说的都是芯片带Index的

看是几线的要量量看，5线的一个线是两个线圈的中心抽头，到其它四线的电阻都是一样的，4线是两个完全独立的线圈。