程序仿真时，初始化如果RunMotor置1，点击运行电机可以正常运行。如果点击仿真后程序运行，然后把RunMotor置1，就会报错，fault标志位置1了，没有过流欠压等故障。。。什么原因。。
这可能有程序方面的原因，先可以检查和排除硬件欠压，过流，过温等故障可能性。
程序方面原因可能需要到C2000论坛上找专家来解决
