大家好！TI技术人员你们好！
在社区看到有朋友这IC时，是采用“PWM控制PH实现细分”。
我也做了试验（参考网友原理图如下），确实能实现细分驱动。但是存在问题：电机在停止状态下会轻微抖动（输入没变但电机自己颤动）。
看官方资料，对此IC的归类是“PH/EN 控制器”，示例是用DAC控制VREF实现细分。
那么：
1、对DRV8812/13用“PWM控制PH实现细分”的方式是否合理？是否可靠？
2、为何电机在停止状态下会有震动？应该怎么解决？
诚恳求教，请多指点！
Wilson Zuo 说：楼主可能说使用PWM自己做电压正弦变化，从而实现近似电流正弦的高细分，这样做没有问题，用PH控制占空比，50%时为零电流（平均电流）。
出现振动可能是电流的实际值超过了芯片的硬件电流限，至少我曾经用这样的方法做出来基本没有噪声。能否贴出实测的正弦电流波形，低速时就好。
先谢谢两位的热心解答！
低速时倒暂时没发现问题。波形如下：
问题是：电机在停止状态下偶尔轻微抖动（输入没变但电机自己颤动）。
加采样电阻、改PWM频率……试了很久，还是如此。
看波形，也确实极不稳定：
问题如上：停止时电流不稳定导致电机抖动，我实在不知是硬件搭配还是软件控制的问题……
TI有这种控制方式的参考资料吗？能否向您请教当时的具体做法呢？
或者，有没有可工作在24到36V的、只需要2路PWM便可控制的步进驱动IC呢？
另：我能正常查看社区帖子，但登录却经常不成功，而不登录又无法回复，能否直接邮件请教呢？(我的邮箱sp68@163.com)
