如何驱动DRV8412 ，外接一个直流电机 24V

    板子是别人提供的 现成的，原理图如下：

     输入4路 PWM ，频率是1k左右:

   PWMA--TIM1-CH3N  PWMB ---TIM1CH1    PWMC --TIM1CH1N  PWMD ----TIM1CH2

  输出 PWMCOUT 接直流电机+ ，PWMDOUT 接直流电机-  ，现在电机只能驱动一个方向转，需要怎样配置 才能让电机正常 正转 和反转

或者哪里有这个的参考资料 ，现在是刚刚接触这一块的资料 ，昨天还以为是PWC  和pwd的占空比大小 决定，现在发现好像也不是