CCS里编译没有错误，但烧录进tm4 123GH6PM板子里没有反应，求大神帮助~

chen Yu4

Other Parts Discussed in Thread: TM4C123GH6PM

/******************************************************************************
开发坏境:CCSv5.4
开发板:TIVA C Launchpad(TM4C123GH6PM)
程序功能:LCD12864显示，可描点，画水平线竖直线，任意直线，坐标轴，sinx，显示汉字，数字，ASCII
程序说明:并行模式，PA2，PA3，PA4分别对应RS,RW,E，PB0-PB7对应数据口
PSB接高电平
******************************************************************************/
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include <math.h>
#include "hw_types.h"
#include "hw_memmap.h"
#include "fpu.h"
#include "sysctl.h"
#include "rom.h"
#include "pin_map.h"
#include "grlib.h"
#include "gpio.h"
#include "adc.h"
#include "hw_gpio.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

void delay_Nms(uint n);
uchar LCD12864_Busy(void);
void Ini_Lcd(void);
void write_com(uchar com);
void write_dat(uchar dat);
uchar LCD12864_ReadData(void);
void LCD12864_ClearScreen(void);
void drawPoint(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char color);
void drawRowLine(unsigned char x0,unsigned char y0,unsigned char x1,unsigned char color);
void drawCollumLine(unsigned char x0,unsigned char y0,unsigned char y1,unsigned char color);
void drawLine(unsigned char x0,unsigned char y0,unsigned char x1,unsigned char y1,unsigned char color);
void drawsin();
void drawxy_0(void);
void disp_num(double num,uchar dec_dig);

uchar const disps[]={"波的频率为："};

void main(void)

{
//设置系统时钟为50MHz (400/2/4=50)
SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_XTAL_16MHZ | SYSCTL_OSC_MAIN);
Ini_Lcd();

    //*****************************************************************************************
    //画sin函数
    LCD12864_ClearScreen();
    drawsin();
    while(1);
}

/*******************************************
函数名称：delay_Nms
功    能：延时N个ms的时间
参    数：无
返回值：无
********************************************/
void delay_Nms(uint n)
{
    uint i = 0;
    for(i = n;i > 0;i--)
    SysCtlDelay(SysCtlClockGet() / 3000);
}

/******************************************************************************
* 函数名 : LCD12864_Busy
* 函数功能: 检测LCD是否忙
* 输    入   : 无
* 输    出   : 1或01表示不忙0表示忙
*******************************************************************************/
uchar LCD12864_Busy(void)
{
    uchar i = 0;
    GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_3 );//RS=0,RW=1
    GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_4);   //E=1
    delay_Nms(1);
    while((GPIOPinRead(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|
   GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7) & 0x80) == 0x80) //检测读取到的值
    {
        i++;
        if(i > 100)
        {
            GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_4, ~GPIO_PIN_4);   //E=0
            return 0;    //超过等待时间返回0表示失败
        }
    }
    GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_4, ~GPIO_PIN_4);   //E=0
    return 1;
}
/*******************************************
函数名称：Ini_Lcd
功    能：初始化液晶模块
参    数：无
返回值：无
********************************************/
void Ini_Lcd(void)
{
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);//使能GPIOA
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4);//PA2,3,4设为输出
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB);//使能GPIOB
    GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|
   GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7);//PB设为输出
    delay_Nms(15);                     //延时等待液晶完成复位
GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_4, ~GPIO_PIN_4);   //E=0
delay_Nms(5);
write_com(0x30); /*功能设置:一次送8位数据,基本指令集*/

delay_Nms(1);
write_com(0x08); /*DDRAM地址归位*/
delay_Nms(1);
write_com(0x0c); /*显示设定:开显示,不显示光标,不做当前显示位反白闪动*/
delay_Nms(1);
write_com(0x01); /*清屏，将DDRAM的位址计数器调整为“00H”*/
delay_Nms(1);
write_com(0x06); /*功能设置，点设定:显示字符/光标从左到右移位,DDRAM地址加1*/
delay_Nms(5);
}

/**************************************************
*名称：void write_com(uchar com)
*功能:向1602写指令
*入口参数：com
*出口参数：无
**************************************************/
void write_com(uchar com)
{
    GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_2,~GPIO_PIN_2);
    GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_3,~GPIO_PIN_3);//RS=0,RW=0
GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|
   GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7, com);    //PB=com
delay_Nms(1);
    GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_4);   //E=1
    delay_Nms(1);
    GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_4, ~GPIO_PIN_4);   //E=0
}

/**************************************************
*名称：void write_dat(uchar dat)
*功能:向1602写数据
*入口参数：dat
*出口参数：无
**************************************************/
void write_dat(uchar dat)
{
GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_2 );//RS=1,RW=0
GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|
    GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7, dat); //PB=dat
delay_Nms(1);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_4);   //E=1
delay_Nms(1);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_4, ~GPIO_PIN_4);   //E=0
}

/******************************************************************************
* 函数名   : LCD12864_ReadData
* 函数功能 : 读取数据
* 输    入     : 无
* 输    出: 读取到的8位数据
*******************************************************************************/
uchar LCD12864_ReadData(void)
{
    uchar readValue;
    GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_2);
    GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_3);//RS=1,RW=1
    GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_4, ~GPIO_PIN_4);   //E=0
    delay_Nms(1);
    GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_4);   //E=1
    delay_Nms(1);
    GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|
      GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7);//PB设为输入
    readValue =GPIOPinRead(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|
   GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7);
    GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|
      GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7);//PB设为输出
    GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_4, ~GPIO_PIN_4);   //E=0
    return readValue;
}

/******************************************************************************
* 函数名      : LCD12864_ClearScreen
* 函数功能    : 在画图模式下LCD12864的01H命令不能清屏所以要自己写一个清屏函数
* 输    入       : 无
* 输    出       : 无
*******************************************************************************/
void LCD12864_ClearScreen(void)
{
    uchar i,j;
    write_com(0x34);   //开启拓展指令集
    for(i=0;i<32;i++)     //因为LCD有纵坐标32格所以写三十二次
    {
    write_com(0x80+i);    //先写入纵坐标Y的值
        write_com(0x80);    //再写入横坐标X的值
        for(j=0;j<32;j++)    //横坐标有16位每位写入两个字节的的数据也
        {        //就写入32次以为当写入两个字节之后横坐标会自
             write_dat(0x00);   //动加1所以就不用再次写入地址了。
        }
    }
    write_com(0x36); //0x36扩展指令里面打开绘图显示
    write_com(0x30); //恢复基本指令集
}
/***********************************************************
函数名： drawPoint
函数说明：画点
传入参数：打点位置(x0,y0);color=1,点亮；color=0,擦除
传出参数：无
返回值：无
**********************************************************/
void drawPoint(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char color)
{
unsigned char row,collum,cbite;
unsigned char tempH,tempL;
write_com(0x34);
write_com(0x36);
collum=x>>4;
cbite=x&0x0f;
if(y<32)
{row=y;}
else
{
  row=y-32;
  collum+=8;
}
write_com(0x80+row);
write_com(0x80+collum);
LCD12864_ReadData();
tempH=LCD12864_ReadData();
tempL=LCD12864_ReadData();
write_com(0x80+row);
write_com(0x80+collum);
if (color)
{
     if(cbite<8)
     {
  tempH|=(1<<(7-cbite));
  //tempL=(1<<(7-cbite));
  }
  else
  {
   //tempH=(1<<(15-cbite));
   tempL|=(1<<(15-cbite));
  }
}
else
{
  if(cbite<8)
  {
   tempH&=~(1<<(7-cbite));
   //tempL=(1<<(7-cbite));
  }
  else
  {
   //tempH=(1<<(15-cbite));
   tempL&=~(1<<(15-cbite));
  }
}
write_dat(tempH);
write_dat(tempL);
write_com(0x30);
}
/***********************************************************
函数名： drawRowLine
函数说明：画水平线
传入参数：(x0,y0),水平线的起点;(x1,y0)水平线的终点，color=1,点亮；color=0,擦除
传出参数：无
返回值：无
**********************************************************/
void drawRowLine(unsigned char x0,unsigned char y0,unsigned char x1,unsigned char color)
{
unsigned char temp;
if(x0>x1)     // 对x0、x1大小进行排列，以便画图
{
  temp = x1;
  x1 = x0;
  x0 = temp;
}
do
{
  drawPoint(x0, y0, color); // 逐点显示，描出垂直线
  x0++;
}
while(x1>=x0);
}

/***********************************************************
函数名： drawCollumLine
函数说明：画竖直线
传入参数：(x0,y0),竖直线的起点;(x1,y0)竖直线的终点;color=1,点亮；color=0,擦除
传出参数：无
返回值：无
************************************************************/
void drawCollumLine(unsigned char x0,unsigned char y0,unsigned char y1,unsigned char color)
{
unsigned char temp;
if(y0>y1)
{
  temp=y0;
  y0=y1;
  y1=temp;
}
while (y0<=y1)
{
  drawPoint(x0,y0,color);
  y0++;
}
}

/*************************************************************
函数名： drawLine
函数说明：使用Bresenham法,画任意两点间的直线
传入参数：(x0,y0),竖直线的起点;(x1,y1)竖直线的终点 color=1,点亮；color=0,擦除
传出参数：无
返回值：无
************************************************************/
void drawLine(unsigned char x0,unsigned char y0,unsigned char x1,unsigned char y1,unsigned char color)
{
int   dx;  // 直线x轴差值变量
int   dy;        // 直线y轴差值变量
int   dx_sym; // x轴增长方向，为-1时减值方向，为1时增值方向
int   dy_sym; // y轴增长方向，为-1时减值方向，为1时增值方向
int   dx_2;  // dx*2值变量，用于加快运算速度
int   dy_2;  // dy*2值变量，用于加快运算速度
int   di;  // 决策变量
dx = x1-x0;  // 求取两点之间的差值
dy = y1-y0;
if(dx<0)  dx_sym=-1;
else
{
  if(dx>0) dx_sym=1;
  else
  {
   drawCollumLine(x0,y0,y1,color);
   return;
  }
}
if(dy>0)   dy_sym=1;
else
{
  if(dy<0) dy_sym=-1;
  else
  {
   drawRowLine(x0,y0,x1,color);
   return;
  }
}
dx=dx_sym*dx;
dy=dy_sym*dy;
dx_2=dx*2;
dy_2=dy*2;
if(dx>=dy)
{
  di=dy_2-dx;
  while(x0!=x1)
  {
   drawPoint(x0,y0,color);
   x0+=dx_sym;
   if(di<0) di+=dy_2;
   else {di+=dy_2-dx_2;y0+=dy_sym;}
  }
  drawPoint(x0,y0,color);
}
else
{
  di=dx_2-dy;
  while(y0!=y1)
  {
   drawPoint(x0,y0,color);
   y0+=dy_sym;
   if(di<0) di+=dx_2;
   else  {di+=dx_2-dy_2;x0+=dx_sym;}
  }
  drawPoint(x0,y0,color);
}
}
/*************************************************************
函数名： drawsin
函数说明：画sinx函数
传入参数：无
传出参数：无
************************************************************/
void drawsin()
{
     uchar i;
     uchar x0,y0;
     double y;
     drawxy_0();
     for(i=1;i<61;i++)
     {
     x0=64+i;
     y=31*sin(i*3.14159/60.0);
     if((y-(int)y)>=0.5) y=(int)y+1;
     else y=(int)y;
     y0=32-y;
     drawPoint(x0,y0,1);
     }
     for(i=1;i<61;i++)
     {
         x0=64-i;
         y=31*sin(i*3.14159/60.0);
         if((y-(int)y)>=0.5) y=(int)y+1;
         else y=(int)y;
         y0=32+y;
         drawPoint(x0,y0,1);

}

/*************************************************************
函数名： drawxy_0
函数说明：画坐标轴，包括两条直线和箭头
传入参数：无
传出参数：无
************************************************************/
void drawxy_0(void)
{
drawRowLine(0,32,127,1);
drawCollumLine(64,0,63,1);
drawPoint(63,0,1);
drawPoint(62,1,1);
drawPoint(61,2,1);
drawPoint(65,0,1);
drawPoint(66,1,1);
drawPoint(67,2,1);
drawPoint(127,31,1);
drawPoint(126,30,1);
drawPoint(125,29,1);
drawPoint(127,33,1);
drawPoint(126,34,1);
drawPoint(125,35,1);
}

/**************************************************
*名称：void disp_num(double num,uchar dec_dig)
*功能:显示任意实数，并可设定保留小数位数，且有四舍五入功能
*入口参数：num,dec_dig
**************************************************/
void disp_num(double num,uchar dec_dig)
{
int num_int,num_dec_int,m=0,k=0,j;
double num_dec;

uchar integ[10],decim[10];
num_int= (int)(num+5*pow(10,-(dec_dig+1)));//a= 1234
num_dec= num - num_int;//b= 0.5678

for(j=num_int;j>0;j=j/10)
{
integ[k++]=j%10;
}

num_dec_int=(int)(num_dec*pow(10,dec_dig));
for(j=num_dec_int;j>0;j=j/10)
{
decim[m++]=j%10;
}

    for(j=k-1;j>=0;j--)
{
  write_dat(integ[j]+48);
}
    if(num_int==0)   write_dat('0');
write_dat('.');

for(j=dec_dig-1;j>=0;j--)
{
write_dat(decim[j]+48);
}
}

9 年多前