LM3S1138系统跑飞怎么办？

while(receive_ok)

 {

      if(i == 0)

         {

              PumpVolCtrl(PV_5ML);

             OpenPassValve();  <----------

             PumpCtrl(false, 0);

             SysCtlDelay(100 * SysCtlClockGet()/3000);

            ClosePassValve();

            wVol -= 5;

       }

     .......

 }

void OpenPassValve(void)

{

EvmDisable();

SysCtlDelay(50*(SysCtlClockGet()/3000)); // delay 500ms

EvmDirClr();

SysCtlDelay(1*(SysCtlClockGet()/3000)); // delay 1ms

EvmEnable();  <---------------

SysCtlDelay(500*(SysCtlClockGet()/3000)); // delay 500ms

}