CC2650有自旋锁或者互斥锁吗？

你好，

      请问CC2650的RTOS中有自选锁或者互斥锁吗？

      我项目中遇到了一个问题：

              我注册了一个蓝牙服务，在蓝牙服务的回调中需要调用串口给主机发送数据。

              同时，我还有一个任务也一直在使用着串口收发数据。

      这样的话，我的蓝牙服务回调和任务有可能同时使用串口，如果没有锁保护的话，可能会导致两份数据交错的发送到接收方中，

      以致于接收方解析错误。但是，我看了CC2650的示例中并没有这方面的内容。请问，CC2650的RTOS有这样的同步机制吗？

      有的话怎么使用？