CAN比特率问题？

CAN的波特率与系统时钟有一定的对应关系，改变CAN_BITRATE后应该是超出了某一范围，

具体可以打开软件包中的源代码查看，C:\StellarisWare\driverlib\can.c

楼主你好，例程里面是通过调用库函数CANBitRateSet来实现bit时间的设置的，而对一个bit时间内部prop 、phase1、phase2、swj的设置该函数里面有自己的规则，这个规则适合于绝大多数应用，有些特殊场合下还是需要客户自己设置bit内部的时间分配。楼主设置bitrate为10K的情况下调用该函数得出的bit时间内部的分配需要修改，所以建议楼主将demo程序中的调用CANBitRateSet语句注释掉，换成直接操纵寄存器来分配，给楼主一个参考：在10kbitrate下，可以设置seg2=10；seg1=6；swj=5；BRP=0x32

这个配置应该可以，我试过了，能够在bitrate为10k的时候跑起来

谢谢！我试试

最近测试，我感觉CAN比特率已经配置到10K了，但是CAN收发器好像不支持10K的比特率。能否有低速率的CAN收发器

观察寄存器 值：seg2=6  seg1=7 sjw=3 BRP=0X31  配置标准 CAN CLK 8000000    CAN_BITRATE             10000

你是在8962的板子上跑的吗？建议先在8962的板子上跑起来。你是怎么设置bit时间的，是使用库函数，还是直接写寄存器来设置的？建议直接写寄存器，按照seg2=10；seg1=6；swj=5；BRP=0x32来试一下。

使用库函数 配置的CAN比特率

建议你直接操纵寄存器来设置，有些特殊场合下还是需要客户自己设置bit内部的时间分配，库函数满足不了。

给你一段代码参考一下：

temp = HWREG(0x40040000);

delay();

HWREG(0x40040000) |= (0x41|temp);

delay();

//HWREG(0x4004000C) = (0x04<<12)|(0x09<<8)|(0x03<<6)|(0x18);

HWREG(0x4004000C) = (0x09<<12)|(0x05<<8)|(0x04<<6)|(0x31); //seg2=10,seg1=6,swj=5,BRP=0x32

//HWREG(0x4004000C) = (0x07<<12)|(0x06<<8)|(0x05<<6)|(0x31);//seg2=8,seg1=7,BRP=0x32

delay();

HWREG(0x40040018) = 0x0;

delay();

HWREG(0x40040000) =  temp;

delay();

can_device_fifo 和can_fifo工程的都要改

//

   // Configure the bit rate for the CAN device, the clock rate to the CAN

   // controller is fixed at 8MHz for this class of device and the bit rate is

   // set to CAN_BITRATE.

   //

   //CANBitRateSet(CAN0_BASE, 8000000, CAN_BITRATE);

   CANBitTimingSet(CAN0_BASE,(tCANBitClkParms*) &g_sCanFactory) ;

//*****************************************************************************

//

//! This structure instance contains the factory-default set of configuration

//! parameters for S2E module.

//

//*****************************************************************************

static const tCANBitClkParms g_sCanFactory =

{

   //

   // SEG1 8-(1)=7

   //

   8,

   //

   // SEG2 7-(1)=6

   //

   7,

   //

   // SJW  8-(5)=3

   //

   8,

   //

   // BPR 03-(01)=02

   //

   0x02,

};

//00-3F X 01-00 500K 02-01 10K=250K 03-02 X 04-03 5K=125K 05-04 100K

//(3F,3,7,6)-(00,8,7,8)

//01-00 1000K

//(00,2,3,2)

//01-00 800K 02-01 400K 04-03 200K 0A-09 80K

//(00,3,4,3)

使用CANBitTimingSet(unsigned long ulBase, tCANBitClkParms *pClkParms);函数设置CAN波特率也可以跑10K

但是有问题 10K  250K 都可以使用接收

楼主的问题是不是10k可以运行，但是接收数据出问题？如果是这样，楼主可以多试试几种bit timing 的组合，并且BPR可以设置大点，使得bit timing的配置更灵活，我原来建议的bit timing的分配不知道楼主试过没有，在10k下收发都是正常的

你好！谢谢你的帮助.你提供的程序可以运行在10K波特率，我自己修改为上面的配置也可以跑10K，但是同时还可以跑250K波特率，通讯都正常。不知道为什么？

按照你的程序，我观察寄存器的值和我上面的程序是一样的。也可以同时跑10K与250K波特率

如何判断总线忙还是空闲呢？