CAN

在例程中的管脚初始化代码中，

   GPIOPinConfigure(GPIO_PB4_CAN0RX);

   GPIOPinConfigure(GPIO_PB5_CAN0TX);

   GPIOPinTypeCAN(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5);

   SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_CAN0);

   CANInit(CAN0_BASE);