HWREG??

HWREG(X)=HWREG(X)|CAN_CTL_TEST;

就是把x寄存器与一个数相或

或运算操作是为了不改变其他位的状态，建议补一下C语言基础.

另:

改条语句更效率的做法是通过位映射的方式，直接更改CAN_CTL_TEST对应的位映射地址

宏函数HWREG( )，

功能: 以全字（32位）方式访问硬件寄存器x

原型: #define HWREG(x) (*((volatile unsigned long *)(x)))

参数: x：硬件寄存器的地址

返回: 读操作：硬件寄存器的当前值

        写操作：无

这两句应该是通过寄存器设置CAN0通信的收发模式，这里应该是设置了自发自收的模式。查阅这个芯片的datasheet可以很清楚的知道。