LM3S9b92开发为usb bulk设备，接上电脑，电脑多次重启，设备无法连接

我有一块LM3S9b92的开发板，我移植TI的usb bulk例程到ucos，下载到开发板。设备连接到电脑是正常的，但在电脑重启多次以后设备就连接不上电脑了。我调试跟踪，发现在出现故障的时候，RxHandler回调函数中的USB_EVENT_DISCONNECTED不响应。再进一步调试跟踪在bulk.c中HandleConfigChange函数不响应。在正常情况下，电脑重启在进入BIOS的时候会调用HandleDisconnect，使设备与电脑断开连接，在BIOS结束后进入操作系统，也会进入一次HandleDisconnect，但不会启动USB_EVENT_DISCONNECTED回调，然后会进入HandleConfigChange启动USB_EVENT_CONNECTED回调。如果出现故障，两次进入HandleDisconnect，但都不启动USB_EVENT_DISCONNECTED回调，HandleConfigChange不响应。希望专家帮忙解决。