如何判断总线忙还是空闲呢?



如何判断总线忙还是空闲呢?

如何判断can总线忙碌或者空闲?
或者说既然是点对多点,那么假设只有点对点,两者具体通讯如何呢?
表现在M3系列程序应注意哪些?
具体时序如何?