请问STELLARIS系列芯片的首次烧录在没有加载BOOTLOADER的情况下是否只能通过JTAG仿真烧录器完成，如果在没有JTAG接口引出的情况下是否无法烧录芯片？谢谢。。
请问您用的是哪个型号？部分芯片本身ROM里面固化了bootload的，空的芯片是可以通过一些串行口通讯的方式进行烧录的。
经验证，是否只有以下两种情况可以直接通过串口进行烧录：
1.程序存储区为空时。
2.程序存储区所带程序中加入了bootloader程序段。
使用的是lm4f120h5qr
LM4F120H5QR带有ROM的boot loader，所以当芯片为空片的时候可以通过boot loader烧写。当然，楼主所说的第二点也是可以做的，这也是没有rom的boot loader的时候实现烧写的一种方法；此外对于有rom的boot loader的芯片还有一种方法，就是在用户程序中嵌入一段代码，比如检测GPIO管脚状态来决定是否跳转到Boot loader执行
经测试总共有以下几种方式进入到bootloader模式下
3.在修改BOOTCFG后指定有效管脚电平控制上电后进入bootloader。
不知总结得对不对，谢谢您的指导。
补充一点，在带USB接口的M4芯片，都可以通过DFU类编程，升级片上代码，这个非常方便。建议有条件的同学尝试使用。
通过配置BOOTCFG寄存器可以灵活的选择 时能BootLoader的GPIO口，并配置时能的高低电平极性。
BOOTCFG是非易失性寄存器，需要通过FMD FMA FMC来进行写操作，写入之前先检查bit31的值。
操作时，FMD赋值要写入BOOTCFG的值，FMA应赋值0x75100000，FMC应赋值0xa4420008。
其实对生产时的程序首次烧录，新的芯片Flash中都是0xFF，芯片上电后，读取到0x0000 0004地址中的数据是0xFFFF FFFF，
就会直接跳转到Bootloader中。这样的话也不用考虑去对BOOTCFG进行配置。
