将 LM3S9B96 用作 USB 器件

引导加载器启动后将从 USBID 引脚采样，以确定支持 OTG 的设备模式。如果 USBID 引脚被配置为输出，引导加载器将不会工作，因为它启动后仍然会从 USBID 引脚采样，并始终认为这个引脚不是输出引脚。因此必须对引导加载器的代码进行调整，从而在启动时强制设置设备模式。

请您按照下面的操作对位于 C:\StellarisWare\boot_loader 目录下的 bl_usbfuncs.c 文件进行调整，然后再试？对Rev C 的设备，这样可以在 OTG 部件上强行设置设备模式，但不适用于 Rev B。

在 USBBLInit（空）函数的定义里，填入下面用绿色重点标注的代码。请重新编译您的驱动程序 lib，随后再次构建您的项目。

   //

   // 根据 bl_config.h 的设置确定是采用自主供电状态还是总线供电状态。

   //

#if USB_BUS_POWERED

       g_sUSBDeviceState.ucStatus |= USB_STATUS_SELF_PWR;

#else

       g_sUSBDeviceState.ucStatus &= ~USB_STATUS_SELF_PWR;

#endif

   //

   // 将 USB 控制器模式设置为设备。

   //

   HWREGB(USB0_BASE + USB_O_GPCS) = USB_GPCS_DEVMODOTG | USB_GPCS_DEVMOD;

   //

   // 通过软连接来附加器件。

   //

   HWREGB(USB0_BASE + USB_O_POWER) |= USB_POWER_SOFTCONN;

   //

   // 启用 USB 中断。

   //

   HWREG(NVIC_EN1) = 1 << (INT_USB0 - 48);