Stellaris ARM Cortex-M4F 的浮点运算？

http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm4f232h5qd.pdf

上面的链接是LM4F232H5QD的Datasheet。

Stellaris Cortex-M4F 系列处理器片上集成了浮点运算单元FPU，具有较好的浮点运算性能：

符合IEEE 754
32-bit指令集，具有单精度数据操作能力
乘累加功能提高运算精度
硬件支持转换，加，减，乘（乘累加），除，平方根

其详细介绍可以参考上面Datasheet中135页：“Floating-Point Unit (FPU)”中的详细介绍。

楼主可以写一段浮点运算代码运行在Cortex-M4F处理器上进行评估。

对于PWM：

楼主提到的ePWM 与HRPWM，其实是C2000系列中的外设名称。详细内容请参考如下链接：

http://processors.wiki.ti.com/index.php/Category:EPWM_and_HRPWM_for_C2000

Cortex-M4F系列MCU的Genaral-Purpose Timers支持单路PWM发生模式.

详细介绍可以参考上面Datasheet中723页：“11.3.2.5 PWM Mode”中的介绍。

另外，LM4F2xx系列片上集成了用于Moto Control的 PWM外设，带有死区发生器，可用于马达控制等应用场合。

详细介绍可以参考上面Datasheet中1243页：“20 Pulse Width Modulator (PWM)”中的介绍。